戴震二十四岁著《考工记图注》，《后序》云：“柔兆摄提格，日在南北河之间，东原氏书于游艺塾。”太岁纪年中太岁在丙曰柔兆，太岁在寅曰摄提格，故为丙寅年（1746 年）。“游艺塾”为戴震自题的故居读书处名。可见该书乾隆十一年（1746 年）著于故居。书稿初成后，乾隆十二年（1747年）至十三年（1748 年）间，同郡宿儒程恂（官至翰林院编修）示以当时的大学士齐召南，齐一见而叹曰：“诚奇书也。”乾隆二十年（1755 年）夏，戴震初次获交纪购将此书付刻时，又将全书改了一遍，“删取先后郑（郑司农、郑玄）注，而自定其说，以为补注。”④同年冬，纪为之刻成，纪序云：“戴君语予曰??今再遇子奇之，是书可以不憾矣。”①该书是戴震早年的一部成名传世之作，后被收入《皇清经解》（见卷五六三至五六四）。继戴震之后，有阮元的《车制图考》、王宗谏《考工记考辨》、郑珍《轮舆私笺》，但都不能与戴著相比。
《考工记》一书，据后人考证，是春秋末齐国人记录手工业技术的官书，因而是先秦古籍中重要的科学技术著作②。后来，西汉河间献王刘德因《周官》缺少《冬官》篇，便以此书补入。刘歆校书时又改书名《周官》为《周礼》，故亦称《周礼·考工记》。戴震将《考工记》从《周礼》中移出作专门研究，著《考工记图注》，犹胡渭将《禹贡》从《尚书》中移出著《禹贡锥指》。《图注》的体例是，逐段注释，概其大要，对各段中难懂的名物词，尤其注重，引《尔雅》等著作详加诠释，凡注文以“注”出现者为引郑司农注和郑玄注，以“补注”字样出现者为戴震自注，以小字直接注于原文之下亦为戴震注，对原文中重要难解的名物，绘图并详加说明，使数千年前的古物古器的尽寸大小、形状构制一目了然，全书列图五十八幅。戴震著《考工记图注》的本意是为治经服务，他说：“立度辨方之文，图与传注相表里者也。自“小学”道湮，好古者靡所依据。凡《六经》中制度礼仪，核之传注，既多违误，而为图者，又往往自成诘诎，异其本经。古制所以日即荒谬不闻也。??同学治古文词有苦《考工记》难读者，余语以诸工之事，非精究少广、旁要①，固不能推其制，以尽文之奥曲。”②戴震认为，没有古代技术科学知识是不能治经、治学的。他的工作是要通过研治自然科学使治经提到一个新高度，同时，为达到这一目的，他也想方设法使读者一目了然，使用灵便。他说：“因一卷书，当知古‘六书’、‘九数’等，儒者结发从事，今或皓首未之闻，何也？”③又说：“郑氏注善矣。兹为图翼赞郑学，择其正论，补其未逮，图④ 纪昀《考工记图序》，见《安徽丛书》第六期《考工记图注》纪昀序。① 纪昀《考工记图序》，见《安徽丛书》第六期《考工记图注》纪昀序。② 郭沫若认为“《周官》一书，盖赵人荀卿子之弟子所为”，见《金文丛考》卷三第七八至八○页。杨向奎把《周礼》看作战国中叶齐国的书，见《周礼内容的分析及其制作时代》，载《山东大学学报》1954 年4 期。
① 少（shǎo）广、旁要：均《九章》算法之一种，少广是开方法的一种，即方田法的还原，截取纵的多余，增补广的不足，故名。旁要即勾股法，用勾股弦定理处理各种数学问题，均可统称“旁要”。② 见《考工记图序》，载《戴震集》上海古籍出版社1980 年版197 页。③ 同上。
傅某工之下，俾学士显白观之。”④读者所读到的，正是一部说解古代科学技术著作的图文并茂的详解书。
《考工记》一书的宗旨，是要提高古代百工的社会地位，国家“六职”
中，百工艺匠居其三，除王公、士大夫之外就是百工了，这与儒家传统中“巫医乐师百工之人，君子不齿”的腐谈是不可同日而语的。《考工记》说：国有六职，百工与居一焉，或坐而论道；或作而行之；或审曲面势，以饬五材，以辨（按：通“办”）民器；或通四方之珍异以资之；或饬力以长地财；或治丝麻以成之。谓而论道，谓之王公；作而行之，谓之士大夫，审曲面势，以饬五材，以辨民器，谓之百工；通四方之珍异以资之，谓之商旅；饬力以长地财，谓之农夫；治丝麻以成之，谓之妇功。⑤上古奴隶社会中，贵族专政，王公大人居其首，庶民是没有地位的，而《考工记》要使百工之人居第三位，先于商人和立国之本的农业，这是个创见。全书主旨如此，戴震对这一涉及全书的主旨是完全同意的，对汉代郑玄原注并没有异议，完全从自然科学角度引郑玄注所作的唯物解释，帮助读者理解上述宗旨。综贯全书，戴震作出的有关名物、技术的考释中，较突出的贡献有以下二十四条：
一、车轴端“轵”（zhǐ）当作“斩”。《考工记》：“六尺有六寸之轮，轵崇三尺有三寸也。加轸（按：车箱底部后面或四周的横木）与（按：bú舆下方木，伏于轴上两旁以承舆，亦名伏兔）焉，四尺也。”戴震补注（以下简称戴注）：“毂末之轵，故书本作（从车声）读如簪之。
毂末出轮外，似出发外也。、轵、、轨四字，经传中往往讹混，先儒以其所知，改其所不知，于是经书字书，不复有字矣。”
二、解释车轮辐条的粗细和车轴的“辊（按gùn 车毂均匀整齐）形”。
《考工记·轮人》：“望其辐，欲其掣尔纤也。”又说：“望其毂，欲其眼也，进而眡（按：同视）之，欲其帱（按：dào 覆盖）之廉也。”戴注：“辐有鸿有杀（按：细小貌），似人之臂腕，故欲其揱（按：xiāo 尖细形）尔而纤，不臃肿也。‘眼’当作辊。《说文》：辊，齐等貌，齐等者，不桡（按：náo 削）减也。毂欲其辊，则干木圆甚，不宜又有廉隅（按：方角）。以革帱毂欲廉，‘廉’之言敛也，负干敛约也。”
三、解释车轮和车轴装配中的绠（按：gěng）和“蚤正”问题。《考工记·轮人》：“既（按：同视）其绠，欲其蚤之正也。”戴注：“辐上端入毂中用正枘，下端入牙中用偏枘，令牙外出，不与辐股（按：粗大）眡（按：qiáo 细小）参值，是为绠，绠之言偏算（按：bì外偏）也。蚤正谓众幅齐平，虽有绠之减，蚤皆均正也。”
四、精确计算出车轴所穿之孔的直径。《轮人》：“五分，其毅之长，去一以为贤（按：车毂所穿之大孔），去三以为轵。”戴注：“以密率（按：圆周率密率355113）计之，大穿径六寸十分寸之一强（按：6110寸稍多），小穿径四寸十分才之三弱，轴径四寸五分寸之一强，大穿穿内径不得过四寸，轴之两端入毂中者稍杀削之，其当大穿处锯截周遭少许，则毂止不内侵。”
五、解释了《考工记》有关支撑车盖弓形木架上的孔穴的说法。《轮人》：“凿（按：孔穴）深二寸有半，下直二枚，凿端一枚。”戴注：“二枚一枚，④ 同上。
皆凿端。弓（按：支撑车盖的弓形木架）杪（按：miǎo 末梢）所至，欲见凿空下正，故曰下直二枚。凿端一枚，便文协句尔。弓凿外大内小，外纵横皆四分，内纵二分（下直二枚是也）横一分（凿端一枚是也）。下直者，对上迤（按：斜延）为言，凿下外内同四分，凿上外二分内四分，加部尊（按：车盖斗上隆高部分）焉。”
六、正确解释了车轸的含义。《舆人》：“六分其广，以一为之轸围。”郑玄注：“轸，舆后横者也。兵车之轸围尺一寸。”戴注：“舆下四面材合而收，舆谓之轸，亦谓之收，独以为舆后横者，失其传也。《辀人》言‘轸间’，则左右名轸之证也。如轸与辀，弓长庇轸，轸方象地，则前后左右通名轸之证也。”
七、解释了车件构造、、任木、任正、衡任等名称，归纳了“舆人”
和“辀人”的不同之处。《辀人》：“轴有三理，一者以为美也，二者以为久也，三者以为利也， 前十尺而策半之。”郑玄注：“策，御者之策也。”《辀人》：“凡任木、任正者，十分其斩之长，以其一为之围，衡任者五分其长，以其一为之围，小于度谓之无任。”郑玄注：“任正谓舆下三面材，持车正者也。”《辀人》：“五分其轸间，以其一为之轴围。”戴注：“车旁曰（yǐ），式（按：通“轼”）前曰（fàn），皆掩舆版也。，以掩式前，故汉人亦呼曰掩。辀、衡、轴皆任木。任正者，辀也。衡任者，轴也，衡也。此先发其意，下文乃举其制，《记》中文体若是多矣。舆下之材合而成方，通名轸，故曰：轸之方也，以象地也。郑注专以舆后横木为轸，以、式之所树三面材为，又以为任正者，如其说，宜记于《舆人》，今《辀人》为之，殆非也。《舆人》为式、较（按：jué车箱两旁横木，跨于骑之上）、轵（按：zhǐ车轴端）、（按：zhuì车轼下横直交接的栏木）、轸、（按：车前掩版，在轼之前，车轸前后相对）。《辀人》为辀（按：辕木）、衡（按：辀前端的横木）、轴（按：置辀、伏兔等用的车轴）、伏兔（按：即，见前》。《记》不言、、衡、伏兔之度。、，舆掩版尔。衡围准乎轴，伏兔取节于辀当兔（按：辀上入于车底所开方孔与左右两伏兔齐平的凸起部件，因与伏兔相当，故名），省文互见。”
“舆人”为造车的工匠，“辀人”为造兵车、田车、乘车上用的辕木（即辀）的工匠。《考工记》将轸归于《辀人》不归于《舆人》，戴震发现，这颇可看出上古车制中“轸”的性质当指车箱底部四周横木。戴震的考释是完全正确的。在考释的基础上画出了古代车制辀、伏兔、衡、轴、车的图象，标明了有关尺寸。需说及的是，《考工记》所述为战国时期的一般车舆形制，与《诗经》中叙述的西周及春秋早期戎车，及秦代帝王乘舆①不同，戴震绘制的图，为战国车舆图，至为珍贵。至今尚无实物可证。据《考工记》和戴震所引郑注、戴震补注对郑注的纠正及戴震绘制的图象，是可以将战国车舆复制出来的。
八、《考工记图注》中绘图之后，还设有《释车》专章，将原书中许多名物词的句子摘录出来详加诠释考核，这一做法，为后世解释三礼名物提供了完整体例。戴震的诠释，大都统观先秦两汉的文献，并重视实物考察，从而说明原物形制，间或订正汉儒。例如戴震《图注·释车》“有辐谓之轮，无辐谓之辁”注云：“《说文》有辐曰轮，无辐曰辁。按《杂记》‘ （按：① 1980 年冬，在秦始皇陵中出土两乘铜车马，见《文物》1983 年7 期。chuán 柩 车）车’郑注引《说文》解之谓： 读为辁。又引《周礼》‘蜃车’，谓蜃辁声相近，其制同，辁崇（按：高）半乘车之轮。又于《丧大记》：君、大夫葬用（按：chūn 柩车），士用国车，谓与国，皆为辁。今考大夫庙中有载柩以之礼，用用国车，皆谓朝庙载柩之车。国车即轴（按：gǒng， 轴：支棺工具）也。既朝庙，然后用车载枢以行。郑氏不以为葬之朝庙，故误尔。惟《周礼》之‘蜃车’即车。蜃乃假借字， 其本字也。车四轮而迫地，其轮无辐，然郑氏以为即辁，亦非也。者车之名，辁者轮之名，不宜混而一之。”
载震的上述考释极有价值，它说明了载柩车的同名物词“ ”、“国”，辨明《周礼》“蜃车”即“ 车”，正确区分了“ ”和“辁”。 1983 年《辞源》“ 车”条下的解释云：“载柩车。四轮迫地而行，其轮无辐。
者车之名，辁者轮之名。”明白地取用了戴震之说。
九、《图注》研究了战国兵器戈、戟的构制尺寸，绘制了图象，并详加说明，明确了各部分的组成、功能和确切部位，纠正了汉代郑玄对战国兵器的误释，《图注》是我国兵器史上的重要文献。