月25日，因为看到旧上海租界的公园有“华人与狗不得入”的牌子，他非常愤恨，就与上海著名绅商陈咏南、吴虹玉等8人联名写信给工部局，抗议不准中国人游览外滩公园的规定，维护中国人的尊严。他们要求拆除这块牌示，并提出有条件开放公园的建议。
1886年，颜永京任圣公会设在上海虹口救主堂的牧师。颜永京和宋庆龄的父亲宋耀如（宋查理）是好朋友，也是基督教同道，颜永京摸着自己脑后的辫子劝宋耀如：“入乡随俗，你要想在中国传教，最好还是把辫子留起来。因为你是中国人，你的任务主要是向国人传道，拯救千千万万同胞。如果你不留辫子，不穿戴中国人习以为常的衣冠，他们会认为你是假洋鬼子，他们见了连躲避都来不及，哪里还会从你手里接受上帝的福音呢？” 可见颜永京非常熟悉国人的心理。
1894年，颜永京受中国禁烟总会派遣，出国宣传禁烟，1898年6月在美国病逝。
圣约翰大学为纪念颜永京的功绩，将男生宿舍楼命名为“思颜堂”。
复旦大学美国研究所的徐以骅教授，是研究基督教的权威学者，他对中国早期基督教人士进行的研究，做出了很大的贡献。他所作的《颜永京与圣公会》一文，是迄今我们看到的最详细研究颜永京的论文。该文载入丁日初主编、上海中山学社编的《近代中国》第10辑 。
颜永京作为中国基督教圣公会早期的华人牧师之一，在武昌文华书院和上海圣约翰书院（即后来的圣约翰大学）的开创者中，成为这所大学里中国人的代表。作为国内的教会教育界公认的华人领袖，他也是最早进入教会教育高层的中国人，还是第一个在王国维之前就把西方心理学介绍到中国的学者。