夫三军之众，百万之师，必须有则。居必择处，战必有成。夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险阻、远近，胜之道也。
统领三军部众，指挥百万雄师，必须有一定的准则。驻扎的防区有所选择，作战时必然有成。行军作战必须选择地形上的助力，预知敌情，掌握胜算，控制地理上的险阻、远近，这才是战胜之道。
大军在运动时，应尽量选择居高临下，视野开阔的地形，避免行经地势卑下，道路不畅的险区。地理上的形势各地均有不同，差异颇大。绝涧、天井、天牢、天罗、天陷、天隙，即所谓的六害，行军时遇到这些地形一定要远远离开，万万不可接近。我们远离这六种地形，让敌人去靠近它，我们应面对这六种地形，让敌人背对着它。
行军时除了要远离六害之外，远必须要注意九地。所谓九地，有散地、有轻地、有争地、有交地、有衢地、有重地、有圯地、有围地、有死地。
在路程近的地方排开阵势，则容易离散，这种地形称为散地。
进入别人国境不深的地区，叫做轻地。
我军得到有利，敌人得到也有利的地方，叫做争地。
我军可以驻扎，敌人也可以进驻的地方，叫做交地。