1. 头型全变了
于日夜在邮车上颠簸，达尔文在上路的第一天自然感到疲倦，特别是长时期的航海晕船使他几乎处于半死状态之后，更是如此。但是，当邮车驶近熟悉的城市时，英国的田野、菜园和森林使他愈来愈感到高兴。
10月4日，他回到希鲁兹伯里时，时间已经很晚了，为了不在夜里惊动亲人，他在一家旅店住下来。第二天，快吃早饭时他来到了基特。他看到父亲和姐妹们都很健康，和他离开时的样子差不多，只有父亲在离别5年间有些衰老了。父亲满意地打量着儿子高高的个子，对女儿们高兴地喊道：“瞧，他的头型甚至全变了！”姐妹们都不同意这个说法，因为在她们面前的仍然是那个可爱而善良的兄弟，和从前一样，用他那含情的眼光看着她们。但是，父亲的话里有很多是正确的。5年的航海旅行使达尔文大大变样了。现在他已经是一个向自己提出并解决了许多科学问题的人，他已经是一个发展了自己的意志的人，他已经习惯于经常精力充沛地进行劳动和观察，习惯于遵守体力纪律和脑力纪律。
2. 不倦的“登顶”精神
在旅行中，每到一个新地点，“第二天”他就登上山顶，观察新的地方，并着手搜集材料。和这种情况相似，现在回到了希鲁兹伯里，达尔文的这种纪律和孜孜不倦的精神立即表现了出来。第二天他就登上了自己的“山顶”，从那里可以最清楚地观察自己将要活动的“场所”，带回来的搜集品要求按专家的意见进行分类加工；要写出关于“比格尔”
号的报告；要写一系列的在他头脑中已经形成的地质著作，如火山岛的地质、南美洲的地质、珊瑚礁的理论；还有关于与加拉帕戈斯群岛上的生物分布有关的“物种”问题也要解决；《旅行日记》要准备出版。在达尔文的心目中，他始终不渝的朋友亨斯罗，就像是这样的“山顶”，从这里可以最清楚地观察到所有这一切。他开玩笑地尊称亨斯罗为“自己的首席海军大臣”，现在他必须尽快地与亨斯罗见面，亲自同他谈一谈。因为达尔文知道，亨斯罗不仅在他的一切创新中会给他出最好的主意，而且还会帮他的忙。虽然达尔文“由于同亲人见面而高兴得头脑完全发了昏”，但他真的“第二天”就写信给亨斯罗，询问亨斯罗是否在剑桥。同一天，他给那位同自己亲密相处多年的舰长写了一封信，信写得特别亲热，全是“最好的话”。
把搜集品加以分类，以便进一步整理和确定，这在开始时是一件很不容易的事。达尔文的熟人、待他十分友好的赖尔劝他，他应当亲自研究地质学。解剖学家和古生物学家奥温不反对解剖一些用酒精浸制的动物。当时担任伦敦大学教授、他的老朋友格兰特准备研究某些珊瑚。但是，起初谁也没有准备去建立完整的队伍。一些博物学家不参加，许多像昆虫学家雅瑞尔这样的人则忙于其他工作。亨斯罗建议把动物的各科在剑桥的博物学家中加以分配。达尔文把这当做工作中第一阶段的计划，因为在剑桥享有崇高威望的亨斯罗所给予的帮助，在他看来是重要的。他打算在剑桥度过几个月并在那里开始自己的工作。然后达尔文认为必须把自己的工作移到“污秽的、可憎的伦敦”去，因为在那里，只有他在场，才能推动专家们对环球航行期间搜集的动物资料进行研究。
但是，他不喜欢伦敦的那些动物学家。他曾出席过动物学会的一次会议，看到与会者“用那种与有教育的人的身份不相称的腔调相互攻击……”
3. 会见赖尔
为了实现自己的打算。10月底，他把自己的东西和搜集品从“比格尔”号上卸下来运往剑桥。在伦敦，达尔文结识了许多大博物学家。其中，赖尔表现得非常热情，他对达尔文的计划非常关心，并且产生了兴趣。要是我们回忆一下，英国的那些老地质学家们，曾经如何仇视赖尔的唯一神教派，他的地质学思想在传播并被人接受方面曾遇到过多么大的困难，那我们就可以理解为什么赖尔会对达尔文采取这样的态度了。
达尔文不仅热烈地拥护赖尔的地质学思想，而且还准备在地质学方面超过他这位老师。因此，赖尔急不可耐地等待着达尔文考察归来。当“比格尔”号还在新西兰时，赖尔就写信给塞治威克说：“我由于盼望达尔文的归来，感到非常的寂寞。我希望你们在剑桥不要把他独占了。”我们已经知道，达尔文对赖尔曾经作了多么高的评价，而赖尔在发展达尔文的地质学思想和生物学思想方面又起了多么大的作用。可见，他们彼此之间是互相需要的，因此，他们两人在相识之后彼此都相当满意，并且很快就成了朋友，这是毫不奇怪的。赖尔当时年近40岁。达尔文不久就被选为地质学会会员，接着又被选为动物学会会员。
4. 拜访舅舅家
11月，达尔文来到梅尔的韦季武德家，在那里，人们正焦急地等待着他，因为有关他取得成就的名声已经遐迩皆知了。所有远亲都被邀请来“看他”。埃玛很想向他详细询问关于旅行的情况，不过她又担心由于自己对达尔文到达的那些国家知道得太少，他会不乐意给她讲的。她的担心是没有必要的，达尔文一直在非常亲切地谈论，人们毫不客气地向他提了很多问题。正如埃玛在一封信中写的那样，他的姐姐卡罗琳是“那样地为他感到幸福和骄傲，以致看到他就使人感到高兴”。谈论的 话题还有达尔文的日记，日记是同信件和科学札记一起由达尔文分批寄往家中的，因此他的姐妹们早已知道了。费茨罗伊看了这本日记后，建议把它同自己的日记合在一起作为一个完整的读物出版。姐妹们和埃玛却坚持一定要把达尔文的日记同舰长的报告分开出版。
5. 旅居剑桥
1836年12月10日来到剑桥。起初，他住在亲切热情的亨斯罗那里，后来他租了一个单独的房间。在剑桥呆的时间拖长了，因为他想在这里检查完他的地质搜集品，同时请米勒教授协助，鉴定他采集到的矿物和岩石。此外他还致力于准备出版自己的 《考察日记》。这项工作并不难 办，因为他已经很细心地记写好了自己的 《旅行日记》手稿本，但那时 主要的精力，是只要把他的很有趣味的科学成果摘录，增添进去。达尔文“走过学院的院子时，对任何一间屋子住的人都不认识”，这使他感到闷闷不乐。他已经不再觉得自己是在剑桥大学曾经享有很高声望的大学生了！不过现在每天晚上仍有一些好朋友聚集在他那里，看来，这在相当程度上妨碍了他始终坚持的活动。他在给詹宁斯的最后一封信中提到，“丰盛的宴会和其他的诱惑”使剑桥成了“一个不好的工作地点”。
这年冬天，他还应赖尔的要求，把自己撰写的 《智利海岸在近代上升的 证据考察记》，交给地质学会发表。
6. 来到伦敦
1837年3月6日，达尔文从剑桥来到伦敦，安顿在大马尔勃鲁街，一直住到4月。在这期间，他主要是对《考察日记》进行加工。达尔文在 《考察日记》中所遵循的不是时间的顺序，而是地理的顺序。他正确 地认为，把注意力放在对访问国的描写方面，这对读者来说要更容易理解一些。在这种描写中，他有意包括了动物的生活方式、地质考察、风景描写以及个人的印象。他在6月份写完日记之后，给自己放了假，动身到希鲁兹伯里去。
《考察日记》写完后，剩下的只是要对那些只有在专家的参与下才能弄清楚的最有意义的航行结果作一些压缩和补充，最后整理好，以便付印。如果不知道达尔文在旅行期间已经对 《考察日记》作过认真的修 改，那就会对达尔文整理《考察日记》的速度感到惊奇。
达尔文完成了《考察日记》后，再一次重新考虑了加拉帕戈斯群岛留给他的印象。而物种起源问题又非常复杂地摆在他的面前。他认为，应当学习赖尔在地质学方面做出的榜样，首先搜集与动、植物的变异现象有某种关系的事实。达尔文以真正的培根精神工作着，他真诚地奉行着培根“阅读使人全面，商谈使人有经验，而写作则使人准确”的箴言。
他不受任何带有偏见的理论的影响，广泛地搜集主要与人工培育的品种有关的事实，利用出版的著作，同有经验的畜牧家和植物栽培学家保持联系。7月份，他开始了第一本关于物种问题笔记的写作，其内容就是《物种起源》一书的原始事实资料。同时，他还在地质学会上宣读了几篇自己的论文。这些论文受到了地质界的赞扬。
达尔文来伦敦和赖尔的援助，对他《在“比格尔”号上航行期间的动物学》一书搜集的材料进行分类整理是有帮助的。而达尔文在得到林纳学会关于发表他的研究成果是有意义的这一保证后，他便设法争取政府的补助金，作为出版这篇论文的开支。他的请求无条件地被接受了，财政大臣只是请他“最合理地”使用拨出的1000英镑，这当然符合达尔文本人的愿望。
但是，生活在伦敦使达尔文感到难受，因为伦敦是一个“烟雾弥漫的地方，一个人在这里要失去一大部分最好的生活享受”。达尔文不能够充分地在“大自然里散步”，而散步则是他由衷喜爱的活动。更麻烦的是，他所从事的大量工作在1837年秋天影响了他的健康。
在环球航行结束时，他曾向往将来能生活在希鲁兹伯里，生活在他亲爱的父亲和姐妹们中间，而现在他在几个月的时间里好不容易才找到一点时间回故乡小住。达尔文在繁忙中休息了一个月，他到了希鲁兹伯里和梅尔。他在梅尔期间，曾对蚯蚓和蚯蚓对土壤形成的作用做了首次考察。深秋时分，他在地质学会做了一个 《关于腐殖土在蚯蚓作用下的 形成》的报告。
7. 地质学会秘书
无论是在航行期间，还是在这以后的最初几年