无道，姜太公就离他而去。周游列国劝说诸侯，没有遇到赏识他的人，最后才前往西部投奔周西伯姬昌。还有人说，吕尚是一位平民百姓，隐居在东海边上。周西伯姬昌被商纣王拘禁在■里，姬昌手下散宜生、闳夭两人平素了解吕尚的才能，于是前往聘请吕尚出山辅佐姬昌。吕尚也说：“我听说西伯贤明，又能善待有才能的人，我何不投奔到他那儿去呢。”吕尚、散宜生、闳夭三人替西伯寻找美女和奇珍宝物，献给商纣王，用来赎回西伯，西伯因此得以被纣王释放出来，返回自己的国家。上述各种说法在言及吕尚得以臣事周国时虽然各不相同，但在说到他后来成为周文王、武王的老师这一关键问题时却是一致的。 周西伯姬昌从里脱身回来之后，便同吕尚暗中谋划施行德政以推翻商朝政权，这些事大都是用兵的权谋和奇妙的计策。所以后世谈论用兵以及周朝所使用的秘计权木都尊崇太公为鼻祖。周西伯为政公正持平，等到他裁决了虞、芮两国的争端之后，诗人称道西伯姬昌是秉承了上天的旨意而叫做文王。后来周讨伐崇国、须密、大夷等诸侯国，大规模修建都城丰邑。当时天下有三分之二都归附了周国，其中多是出于太公的谋划。 文王去世后，武王即位。九年之后，武王想继承文王未竟的大业，向东征讨商纣，以观察试探各诸侯国是否听从号令。军队出发时，师尚父姜大公左手持着黄金为饰的大斧，右手握着白牦牛尾为饰的军旗举行誓师大会，他说：“苍兕啊苍兕，集合你们的部队，交给你们船只，迟到的将要处斩！”于是军队前进到盟津。事先没有约定而到会的诸侯共有八百。诸侯们都说：“可以讨伐商纣了。”武王说：“征讨的时机还没成熟，不能讨伐。”又带领军队返回，并与太公一道写了这篇《太誓》。 过了两年，纣王杀死王子比千，囚禁箕子。武王准备征讨纣王，用龟甲占卜吉凶，卜辞不吉利，风雨突然降临。大臣们都十分害怕，只有太公坚决劝说武王伐纣，武王于是率兵出征。十一年正月甲子日这一天，在牧野举行誓师大会，讨伐商纣。纣王的军队大败。纣王回头逃跑，登上鹿台。武王的军队于是追上来杀死商纣。第二天，武王立于神坛前，大臣们手捧净水，卫康叔封铺彩席，师尚父牵着致祭的牲畜，史佚诵读祭告天地的文书，向天神报告声讨商纣的罪行。武王又散发鹿台之中的金钱，发放矩桥粮仓中的粮食，用来救济贫穷百姓。修整比于的坟墓，释放被纣王囚禁的箕子，迁移象征最高统治权的九只宝鼎，修明周王朝的政治；与天下人民一道除旧布新。 在这些事情中，师尚父所出的谋略贡献最多。 这时武王己消灭商朝而称王天下，便将师尚父封在齐国的营丘。师尚父东去自己的封国时，在路上住宿，行程迟缓。旅舍的主人说：“我听说时机难以得到而容易失去。客人睡得很安稳，大概不是去封国就职的吧。”太公 听到这句话，急忙连夜穿上衣服赶路，天亮时就赶到了自己的封国。恰在这时莱侯率军前来进攻，与太公争夺营丘。营丘靠近莱国。莱人，是夷族，乘商未纣王混乱而周朝刚刚建立，还没有来得及安定远方各国之机，因此前来同大公争夺国土。被大公击败。 太公到了封国之后，修明政治，顺应当地的风俗习惯，简化礼节，沟通商业和手工业，发展渔业和盐业生产，因此各地民众多来归附齐国，齐国成为当时的二个大国。到周成王年少即位时，管叔和蔡叔乘机发动叛乱，淮夷也反叛周朝。周成王于是派召康公授权太公说：“东边到海滨，西边到黄河，南边到穆陵，北面到无棣。所有五等诸侯，九州长官，只要不服从周王命令，你都可以讨伐他们。”齐国从此得到征伐大权，成为大国，建都于营丘。