：“耆老皆朝於痒，元日，习射上功”。标明习射成为当时学校教育的一项主要内容。
关于弓箭的制作，在春秋战国时代已经形成了一套完整的方法。当时弓箭的制作由专门的弓匠负责，对制作弓箭的材质、制作的流程以及弓箭的规格都有严格的要求。相比西周时代，弓箭的种类没有太大变化，但是工艺更加精细。另外，在春秋时期还出现了一种新的形式的弓箭——弩。这种形式的弓箭大大提高了射程和命中率。进入战国时期，弩在军事上占有重要的地位，它的种类增加到四种。
进入汉代，随着冶铁技术的发展，铁制器械的应用领域不断扩大，于是之前的青铜箭逐渐被铁箭代替。当时的射箭运动不仅在实践上获得很大发展，也在理论上得到总结。《汉书?艺文志》记载中关于射法的文章有六十九篇之多。
大概到了魏晋南北朝时期，射箭逐渐出现了专业的比赛。从此之后，一直到隋唐时代，射箭活动都在不断的发展。唐朝武则天时国家设立武举制考核人才，其中有五项内容是跟射箭相关的，这充分表明射箭在当时的重要地位。
唐代之后，射箭活动在民间也已经广泛普及。一些有关射箭的专业组织不断涌现，仅“弓箭社”就有六百多个，参加的人数更达到了三万多名。
到了清代，随着满足入主中原，带来了他们的射箭活动，使得射箭的内容获得极大丰富，射箭活动开展得更加广泛。后来，康熙皇帝曾经将“木兰秋狝”定为恒制，并将承德作为射箭涉猎的重要场所，从而提高了整个射箭活动的开展。此时，随着射箭活动在的普及和清代中后期西方的火器引进中国，射箭逐渐由军事领域退出，成为一种纯粹的娱乐活动或比赛。