经能灵活掌控身体平衡了。
宝宝在8个月后开始训练爬行，腿部的力量攀向短期内最高峰，要前进的话，几乎将一切动力都放在腿部。婴儿的腿部肌肉进入一个迅速强健的状态，虽然手脚并用还不算灵活，却能推动宝宝在地面上运动。此时腿部力量的蓄积，是为不久的将来站立和走路做准备。
10个月的宝宝训练站立，虽然差不多全部依靠腿部力量，不过力量的方向产生了改变，重心从大腿转移到脚。让你的宝宝扶着婴儿床的栏杆，或你用手扶住他的腋下，然后轻轻放手，让他自己寻找重心，寻找站立的重要平衡点。
往后的时光里，宝宝要练习独立走路。一岁过后，能在沙发爬上爬下，可以在游戏场地中倒退走，甚至开始奔跑……
到了一岁半，宝宝为了前进更快速，自创了脚尖走路，并能根据路上的标志走出“S型”，平衡能力越来越好，腿和脚的功用与先一步发育的上半身完美结合！